多级递解实时控制系统的日文

• かいそうじつじかんせいぎょシステム

• 实时控制系统:    リアルタイム制御方式リアルタイムせいぎょほうしき
• 多级递解系统:    かいそうシステムかいそうてきシステムハイアラキシステム
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• 多级递解控制理论:    かいそうせいぎょりろん
• 多级递解控制论:    かいそうサイバネティツクス