复式运动链的日文

• ふくしきどうれんさ

• 开式运动链:    かいれんさ
• 球面运动链:    きゅうめんうんどうれんさ
• 空间运动链:    きゅうめんうんどうれんさ
• 运动链系:    れんさ
• 开式运动副:    かいたいぐう